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    原因是，当登月舱在月球表面徐徐降落的时候，由于飞船里面的燃料会逐渐减少，这时整个登月舱的重量就会生变化，会变得越来越轻，特别是在月球这个地引力的环境下，登月舱的重量变化会变得越明显。

    为了保证在月球上安全的着6，登月舱的下面的火箭动机就必须实时的改变推力。

    一般来讲，登月舱重量越轻，动机的推力也要跟着减小，否则就不是着6了，而是向着外太空飞去。但是，在这个逐步下降的过程中，登月舱会遇到很多不可预知的危险，一旦遇到这种情况，则需要增大火箭动机的推力，让登月舱远离危险的地方，直到找到一个安全的地方着6。

    这就是变推力动机的重要性，不光阿波罗飞船、未来的火星登6以及嫦娥月球登6器，用的也是变推力的火箭动机。顺便说一下，美国的私人火箭公司，太空探索公司的猎鹰自回收火箭，用的也是这种动机。

    这种动机上面有一个关键性的零部件，且推力调节器，要求的加工精度需要达到头丝的八十二分之一以下。

    八十二分之一是个什么慨念？一般的火箭或者是航天飞机，它的加工精度不过才头丝的二分之一。八十二分之一必须用到高精密的机床的才行。而行星滚柱丝杠就是保证机床高精密加工的关键部件之一。

    这还没算完，火箭动机上也要用到行星滚柱丝杠，由谁来控制调节器？当然是行星滚柱丝杠啦！由于行星滚柱丝杠的导程与节距成函数关系，导程可以小于o.5mm或更小。这一特点用来作为调节器的控制机关来改变火箭动机的推力是再理想不过了。

    除了火箭动机和精密的数控机床外，工业机器人、固定翼飞机、直升机、卫星、坦克、加农炮、导弹、航空母舰、核潜艇、精密注塑机、机械压力机、测量仪器、特殊机床、石油化工、光学仪器、冶金设备、汽车工业、伺服电动缸等都需要用到它。

    比如，新型飞机起落架-电动作动器(ema-e1enetica1actuator)尤其是美国F-35B战斗机上用是电动作动器起落架和世界最大的客机法国空客a38o的电动作动器起落架，就离不开行星滚柱丝杠。甚至德玛吉目前正在研制的全电动固定翼飞机，翠鸟的电控起落架同样也离不开行星滚柱丝杠。

    还有，美国鱼鹰战斗机航空武器悬挂射系统装置、美国武装直升机的航空武器悬挂射系统装置。电动作动器的机械传动系统核心元件采用的就是行星滚柱丝杠。

    正是由于行星滚柱丝杠具有高轴向承载能力、抗冲击能力很强、高度、寿命长、体积小等卓越优点，在军品和民品领域拥有积极广泛的应用前景，别列入巴统禁卖名单内也就一点也不奇怪了。

    接下来，我们再说说RV精密减器，这个也是精密制造中不可或缺的核心零件之一。尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，5轴以上的精密加工机床，如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，这些关键的运动核心都离不开一个关键性零件，精密减机。特别是VR高精密减机，更是工业机器人最重要的基础部件之一。

    早先的工业机器人或高精密机床上基本用的是谐波传动减器或者是针摆行星，这两者都属于行星减器，德玛吉正在研制的齿轮传动风扇动机上的齿轮传统系统就属于行星减器范畴。
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